La Villa de Fuentidueña está amurallada en sus lados Norte, Sur y Oeste por una muralla edificada y por el lado Este por una muralla natural que es un cortado sobre el río Duratón . Como en otras ciudades, sus muros se "aprovecharon" para la construcción de edificios. Actualmente, se conservan tres puertas de acceso. En ambos extremos de la cara norte, se encuentran la "Puerta del Palacio" y la "Puerta de la Calzada", y en su cara Sur, se sitúa la "Puerta de Alfonso VIII". Su construcción debe situarse entre los siglos XII Y XIII.